現存的唐代兵書主要有《李衛公問對》、《衛公兵法》、《太白陰經》、《道德真經論兵要義述》以及《長短經》中的《兵權》等。

1、《李衛公問對》是中國古代的一部著名兵書，內容相傳為記錄唐太宗和李靖關于軍事問題的問答。全書共分上、中、下 三卷：其中上卷四十問答，中卷三十三問答，下卷二十五問答，凡九十八次問答，約一萬余字。在宋代神宗元豐年間被列為《武經七書》之一。因為此書在史書《舊唐書》和《新唐書》沒有記載，故有人懷疑此書為后人托名之作。關于《李衛公問對》的作者與成書年代，歷史上學術界意見多有分歧，除了傳說是唐代名將李靖所著的看法外，主要的觀點大體有以下幾種：①宋人阮逸偽托之作。這一看法首先由北宋陳師道提出。②為宋神宗熙寧年間所輯錄的《衛公兵法》③唐太宗與李靖君臣之間多次討論軍事問題的言論輯錄。當代一些學者認為“阮逸偽托說” 不足據信，其書當是唐太宗與李靖之間探討軍事問題的言辭匯編輯要。④唐末宋初無名氏偽作。歷史上還有少數人以其書“淺陋狠俗”的理由，認為它既非李靖所著，亦非阮逸偽托，而是唐末宋初俚儒村學綴拾貞觀君臣遺事編寫而成。

2、《衛公兵法》全稱為《大唐衛公李靖兵法》，又名《衛公兵法》，是唐代的軍事著作。由著名軍事家李靖所撰。它原來是單獨流傳的，但在北宋中期以前就散佚了。宋神宗在熙寧年間曾詔令樞密院：“唐《李靖兵法》，世無書，雜見《通典》，離析訛舛，又官號名物與今稱謂不同，武人將佐多不能通其意。令樞密院檢詳官與王震、曾攸、王白、郭逢原等校正，分類解釋，令之可行。”可惜的是，終宋之世，《李衛公兵法》并未輯成。到了清代，汪宗沂根據杜佑《通典》、杜牧《孫子注》及《太平御覽》、《武經總要》等書所引《李衛公兵法》逸文，輯成《李衛公兵法輯本》共三卷，即上卷《將務兵謀》、中卷《部伍營陣》、下卷《攻守戰具》。

3、《太白陰經》內容較為豐富，共分十卷100篇，分別是：人謀、雜儀、戰具、預備、陣圖、祭文、捷書、藥方、遁甲、雜式。《太白陰經》博采道家、儒家、法家、兵家軍事理論之長，又具有獨到的見解，它最大的特點是在編撰體例上有所創新，它已經把對戰爭和軍事側重與理論的綜合研究，分解為諸多專題進行分門別類上的研究。